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itoa (myservo1.read(), val2, 10);

SPI_Uart_print("servo1=");

SPI_Uart_print(val2);

delay(90);

}

// auto photocell

if (ph == 1){

for(i = 0; i < 180; i++){

val = analogRead(photoPin);

if(ph_val!=val){

if(ph_val<val-5){

if((myservo.read()-

1<=181)&&(myservo.read()-1>=0)){

myservo.write(myservo.read()-1);

}

if(ph_val>val+5){

if((myservo.read()+1<=180)&&(myservo.read()+1>=0)){

myservo.write(myservo.read()+1);

}

delay(10);

}

if(SPI_Uart_ReadByte(LSR) & 0x01){

Serial.println("Client request...");

Parse_Request(); // Check if request is a

GET/POST

Flush_RX();

return 1;

}

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